在散货港口筒仓、铁前系统中的矿山选矿、原料、烧结、球团、焦化、炼铁都会用到卸料小车来卸料，虽然工艺条件不同，但对卸料小车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。在钢铁生产过程中铁前环节需要将不同料种进行混配，料仓布料的***度影响钢铁质量和效益，通过远程对卸料车的高效准确自动化控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，创造经济效益，能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。通过APON可实时检测卸料小车的行走距离，达到***目的。将移动天线固定于小车一端，移动接收机放置车载电气柜内；1个基站天线固定于卸料小车走行相对侧，基站主机、智能控制器放置室内，通过基站天线和移动天线的信号发送接收来实现小车走行位置检测。

APON无线定位测距仪（简称APON）是一种高精度测速测距、实时定位系统，模块采用独特的应答式雷达测距原理，主要作用是实时测量移动设备的实时地址，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。

APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括基站天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要，基站天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围基站天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。